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2026/09/11

【Programming Class】 Hands Off Controls


「Hands-off Control(手を触れずにコントロール)」をテーマに、ロボットの組み立てと動作テストを行いました。 IR photoreflector(赤外線フォトリフレクタ)を搭載した車型ロボットを使用します。 何も触れていない状態では2つあるモーターのうち1つだけが作動します。 IR photoreflector(赤外線フォトリフレクタ)を使用することでセンサーが反応し、もう1つの車輪も動き出すという仕組みになっています。